Les livres
 2016 : Eloge du compromis |
 2013 : Europe - Pour un second souffle |
 2012 : Pour le juste échange - Réguler le commerce international |
 2011 : La Nouvelle Frontière, Seuil |
 2008 : Faut-il liquider Mai 68 ?, Seuil |
 2004 : Lettre recommandée au facteur, Seuil |
 2003 : Le Bel Avenir de la gauche, Seuil |
 2000 : La Gauche expliquée à mes filles, Seuil |
 1991 : Le Parti des Patrons : le CNPF (1946-1986), Seuil |
 1988 : Vingt ans après : Que reste-t-il de Mai 68?, Seuil |
 1983 : Socialisme : la voie occidentale. Introduction au débat sur la grève de masse : Kautsky, Luxemburg, Pannekoek, PUF, Collectif |
 1981 : Nicaragua : la Révolution sandiniste, Paris, Maspero |
 1977 : Parti communiste italien : aux sources de l'Euro-communisme, Bourgois |
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 1971 : Qu'est-ce que l'AJS ? - Contribution à l'analyse de l'extrême gauche en France, Paris, Maspero |
 1968 : Mai 68 : une répétition générale (avec Daniel Bensaid) Paris, Maspero |
